散歩にシャンプーにとゆう太の世話を中心でしているお父さん 、毎日どんなご飯を喜ぶかなと考えながらご飯を作っているお母さん、いつも荒っぽく遊んでスペシャルなおやつをくれるお兄ちゃん、この３人がゆう太ファミリーです。

そのほかにも、子犬の時から可愛がってくれる近所の人たち、散歩の時に声をかけてくれたりおやつをくれる優しいおじさんおばさん。

いろんな人たちに囲まれてゆう太は暮らしています。